Sebelumnya, dia adalah Menteri Luar Negeri Kroasia dari 2005 sampai 2008 di Kabinet Ivo Sanader I, dan Duta Besar Kroasia untuk Amerika Serikat dari tahun 2008 sampai 2011. Grabar-Kitarović telah menjadi anggota dari partai konservatif Uni Demokratik Kroasia dari tahun 1993 sampai dengan tahun 2015[5] dan menjadi salah satu dari tiga anggota Komisi Trilateral Kroasia. Dia harus mengundurkan diri dari kedua posisi itu karena menjabat Presiden Kroasia.
Dalam politik, seorang independen atau politikus non-partai adalah seseorang yang tidak berafiliasi dengan partai politik manapun. Para independen bisa saja memiliki sudut pandang sentris antara partai-partai politik besar tersebut, sudut pandang yang lebih ekstrem daripada partai besar apapun, atau sudut pandang berdasarkan masalah yang dirasa tidak diperhatikan partai besar apapun. Politikus independen lainnya dikaitkan dengan suatu partai politik dan mungkin merupakan mantan anggotanya, namun memilih untuk tidak berdiri di bawah nama partai tersebut. Kategori ketiga independen adalah orang-orang yang berpihak kepada atau mendukung suatu partai politik, namun yakin bahwa mereka tidak harus mewakili partai secara formal dan menjadi subyek dari kebijakannya. Terakhir, sejumlah kandidat independen boleh membentuk partai politik untuk keperluan mengejar jabatan umum.