Steinfeld adalah putri dari Cheri seorang perancang interior, dan Peter Steinfeld seorang pelatih fitness pribadi. Dia mempunyai seorang kakak laki-laki Griffin. Sepupu pertamanya dari pihak ibu aktris True O'Brien muncul di sebuah iklan televisi ketika Steinfeld berusia delapan tahun yang menjadi inspirasinya untuk juga mencoba akting.
Steinfeld dibesarkan di Agoura Hills dan kemudian di Thousand Oaks, California, memasuki Ascension Lutheran School, Conejo Elementary, dan Colina Middle School. Dia menjalani home schooling dari tahun 2008 sampai lulus sekolah menengah atas pada bulan Juni 2015.
Jeremy Renner sebagai Clint Barton/Hawkeye adalah Avenger jago memanah, dan mantan agen SHIELD. Hailee Steinfeld akan berperan sebagai Kate Bishop / Hawkeye baru yaitu merupakan seorang penggemar Hawkeye berusia 22 tahun yang merupakan anak didik Barton dan sedang dilatih untuk mengambil alih mantel Hawkeye.
Dia menarik perhatian Barton dengan menyamar sebagai Ronin. Steinfeld memerankan Bishop sebagai "cerdas dan jenaka". Sementara Renner mengatakan dia memiliki "sikap yang sangat menjengkelkan namun menawan". Renner mengatakan bahwa pertemuan Kate Bishop membawa "serangan gencar masalah" ke dalam kehidupan Barton, karena Barton tidak memahami obsesinya terhadapnya.