Josefa Llanes Escoda adalah pahlawan perang Filipina, pemimpin sipil yang hebat, dan pekerja sosial. Dia adalah seorang advokat Filipina yang terkenal hak perempuan atas hak pilih dan pendiri Girl Scouts of the Philippines. Bersama dengan José Abad Santos dan Vicente Lim, dia diabadikan pada uang kertas 1000-Peso Filipina yang menggambarkan orang-orang Filipina yang berjuang dan mati melawan pendudukan Jepang di Filipina selama Perang Dunia Kedua.Josefa lahir di Dingras, Ilocos Norte sebagai Josefa Llanes (y) Madamba. Dia adalah yang tertua dari tujuh anak dari Mercedes Madamba dan Gabriel Llanes. Saudara-saudara Josefa adalah, Florencio, Luisa, Elvira, Rosario, Purita dan Eufrocina. Josefa (atau Pepa, nama panggilannya sewaktu kecil) tumbuh dengan gagasan yang ditanamkan tentang pelayanan Kristen yang sejati. Ibunya dikatakan sebagai wanita yang manis dan penuh kasih yang mengajari anak-anaknya tentang pentingnya melayani orang-orang. Karakter ramah yang diasah oleh ibunya terwujud di banyak bagian kehidupan Pepa.
Selama hari-hari dasar, Pepa dikenal sebagai seorang siswa yang cerah, alami aktif dan dewasa sebelum waktunya. Dia juga memiliki kepentingan yang pantang menyerah untuk pendidikan. Josefa adalah pidato perpisahan di sekolah dasar dan salutatorian di sekolah menengah di Sekolah Dasar Dingras (Dingras, Ilocos Norte). Dia pergi ke Philippine Normal School di Manila untuk mendapatkan gelar mengajarnya, dan lulus dengan predikat kehormatan pada tahun 1919. Saat bekerja sebagai guru, ia memperoleh sertifikat guru sekolah menengah dari University of the Philippines pada tahun 1922.
Setelah memperoleh sertifikat gurunya, ia menjadi pekerja sosial untuk Kapitel Palang Merah Amerika (Filipina adalah koloni Amerika Serikat pada saat itu). Palang Merah memberinya beasiswa ke Amerika Serikat, di mana ia memperoleh gelar master dalam Sosiologi dari Universitas Columbia pada tahun 1925. Sementara di Amerika Serikat, Josefa bergabung dengan sekelompok mahasiswa asing yang dengan sepenuh hati mendukung proyek Rumah Internasional di New York. Selama waktu senggangnya di International House, ia menerima ceramah. Itu juga praktiknya mengenakan gaun Filipiniana selama tur ceramahnya untuk membangkitkan minat orang asing di Filipina.
Selama perjalanan pertamanya ke Amerika Serikat, ketika dia berada di Liga Perdamaian Internasional Wanita (1925), dia bertemu Antonio Escoda, seorang reporter dari Biro Pers Filipina yang kemudian dia nikahi. Mereka memiliki dua anak: Maria Theresa (yang kemudian menjadi Presiden Pusat Kebudayaan Filipina selama Pres.Corazon Aquino's Administration); dan Antonio, Jr. Dia kembali ke Filipina lagi pada tahun 1940 setelah menjalani pelatihan intensif dalam Girl Scouting di AS yang disponsori oleh Pramuka Filipina. Setelah itu, dia mulai melatih wanita muda untuk menjadi pemimpin pramuka perempuan, kemudian melanjutkan untuk mengatur Pramuka Wanita Filipina. Pada tanggal 26 Mei 1940, Presiden Manuel L. Quezon menandatangani piagam Pramuka Perempuan Filipina. Josefa menjadi Eksekutif Nasional pertama kelompok itu.